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1、精密流量控制精密流量控制 全球最快的流量控制器生产商全球最快的流量控制器生产商 MCV系列系列 MCR 系列系列 WHISPER MCS 系列系列 MC 系列系列 操作手册操作手册 06 04 2014 Rev 34 DOC ALIMAN16C 全方位技术支持 有条件的终身质保有条件的终身质保 校校 准准 艾里卡特产品属于精密仪器 因此我们提议您每年一次将设备寄回原厂重新校准 其目的如下 确保设备正常工作 管路中含有杂质可导致测量不准确 年度校准包含管路清洁服务 确保设备管路无残留碎片 年度校准可使您的设备享有终身质保 将设备寄回原厂校准并不会花费您大量的时间和金钱 通常校准周期为 收到设备后
2、 5 个工作日 与普通交货一样便捷 请使用艾里卡特原始包 装盒寄回待校准设备 更多关于重新校准的事项 请参见 42 页 电源适配器 全球通用的墙插式电源适配器 使得您的艾里卡特 设备可工作于全球任何地方 BB9 多点式集线盒 可通过 USB RS 232 或 RS 485 端口与电 脑或可编程控制器 PLC 连接 控制最多 9 台艾里卡特设备 MD8DB9 RS 232 转 8 针 Mini DIN 通讯线缆 用于设备与电脑 之间连接 另有多种通讯线缆可选 Flow Vision SC 与Windows 兼容的用户操作界软件 GUI 方 便用户通过电脑控制一台或多台艾里卡特设备 接头及管路过滤
3、元件 正确连接设备到过程系统 确保设备无污染 请参见第 46 49 页艾里卡特全部配件清单 06 04 2014 Rev 34 DOC ALIMAN16C 配配 件件 除了测量与控制设备本身 艾里卡特一系列配件和软件亦可使您的工序 化繁为简 通常用户会需要下列配件 感谢您使用艾里卡特设备感谢您使用艾里卡特设备 认真阅读本操作手册将有利于您更有效地使用设备 本手册涵盖下列艾 里卡特设备 MC 系列质量流量控制器系列质量流量控制器 MCR 系列质量流量控制器系列质量流量控制器 WHISPER 系列低压损质量流量控制器系列低压损质量流量控制器 MCS 系列质量流量控制器系列质量流量控制器 MCRS
4、系列质量流量控制器系列质量流量控制器 MCS MCRS 系列质量流量控制器专用于某些腐蚀性气体 见第 65 页 包括具有 CSA1 类 2 区和 ATEX1 类 2 区认证的 用于危险环境的质量流量 控制器 关于 CSA ATEX 认证设备详细内容 请详见第 85 86 页 MCV 系列质量流量控制器系列质量流量控制器 MCV 系列质量流量控制器特有的集成式气动切断阀专门设计用于高线 页 MCP 系列质量流量控制器系列质量流量控制器 MCP 系列质量流量控制器特有的高性能电子气动阀专门设计用于低压应 用 见第 61 页 MCD 系列双向质量流量控制器系列双向质量流量控
5、制器 见第 28 63 页 除非另有说明 本操作手册内容适用于以上所有设备 每个系列设备的详细规格参数 可参见第 50 70 页 如有任何关于设备使用或操作问题如有任何关于设备使用或操作问题 请联系艾里卡特上海代表处 请联系艾里卡特上海代表处 Tel 86 21 60167680 60167681 Email info cn 艾里卡特设备大多为定制艾里卡特设备大多为定制化产品化产品 两台两台相同相同型号型号 量程量程的设备可的设备可 能因为设计用于不同的应用 而在外观及功用上完全不同能因为设计用于不同的应用 而在外观及功用上完全不同 当设备被转换使用于不同项目时 请谨慎当设备被转换使用于不同项目时
6、 请谨慎 处理 处理 艾里卡特录制了一系列关于设备使 用的视频教程 请访问艾里卡特中 文网站或官方微信 扫描右侧二维 码 浏览 3 4 目录目录 页页 使用入门 6 安装 6 管路连接 7 电源和信号连接 8 输入信号 9 模拟输入信号 9 RS 232 RS 485 数字输入信号 10 输出信号 11 RS 232 RS 485 数字输出信号 11 标准电压输出信号 0 5 Vdc 11 选配电压输出信号 0 10 Vdc 11 选配电流输出信号 4 20 mA 11 选配第二道模拟输出信号 11 TFT 背光彩色显示屏 13 显示屏与菜单 14 主菜单 15 气体绝对压力 15 气体温度
10、 8 针针 MiniDIN 通讯接口通讯接口 阀门阀门 显示屏显示屏 进气连接端口进气连接端口 出气连接端口出气连接端口 流量方向箭头流量方向箭头 上图为阀门前置并已装有管路连接件的的小流量质量流量控制器 进气连接端口进气连接端口 出气连接端口出气连接端口 上图为阀门后置并已装有管路连接件的大流量质量流量控制器 安装安装 质量流量控制器底部小孔用于与平板间的固定 见第 50 70 页 小流量质量流量控制器 MC 系列 对安装方向 方式无要求 大流量质量流量控制器大流量质量流量控制器 MCR系列系列 须确保阀门垂直安装须确保阀门垂直安装 否则当阀门 受弹力驱动处于关闭状态时可能会导致泄漏 无论进气
11、端还是出气端 对管路是否为直管段均无要求 6 管路连接管路连接 所有质量流量控制器所有质量流量控制器的进气端和出气端在出厂时均带有塑料防的进气端和出气端在出厂时均带有塑料防 护塞 为避免污染物进入设备 请勿于设备安装前拆下防护塞 护塞 为避免污染物进入设备 请勿于设备安装前拆下防护塞 请确保气体流动方向与设备上箭头方向一致请确保气体流动方向与设备上箭头方向一致 艾里卡特质量流量控制器的标准进出口连接接口为 NPT 母螺纹 VCR 或别的类型的接头有可选 各量程范围设备的进出口连接接口尺寸 与过程系统的连接 请参见第 50 70 页 连接接口为 M5 10 32 母螺纹的质量流量控制器配有
12、O 型圈 无需使用 密封剂或生料带 焊接密封或 O 型圈密封的接口 请勿使用生料带 非 M5 10 32 母螺纹连接接口 可使用 Teflon 生料带加固以防泄漏 请勿请勿将生料带缠绕于最靠近设备本体的两格螺纹 以防止生料带进入设 备本体 请勿在设备与过程系统连接处使用管道涂料或密封剂 倘若这些化请勿在设备与过程系统连接处使用管道涂料或密封剂 倘若这些化 合物进入质量流量控制器本体 将导致质设备永久性损坏 合物进入质量流量控制器本体 将导致质设备永久性损坏 如需更换接头 请小心清洁螺纹上残留的生料带及碎片 建议使用管路过滤元件以防止大颗粒物进入设备测量端口 建议使用管路过滤元件以防止大颗粒物进
13、入设备测量端口 最大允许最大允许通过通过 颗颗粒粒大小大小如下如下 满量程满量程 1 sccm 最大颗粒须小于最大颗粒须小于 5 微米微米 满量程满量程 2 sccm 1 slpm 最大颗粒物须小于最大颗粒物须小于 20 微米微米 满量程满量程 1 slpm 最大颗粒物须小于最大颗粒物须小于 50 微米微米 浏览浏览管路连接件与过滤元件视频管路连接件与过滤元件视频教程 请访问艾里卡特中文网站 教程 请访问艾里卡特中文网站 压力压力 艾里卡特质量流量控制器允许的最大工作所承受的压力为 145 psig 1 MPa 若管路压力大于 145 psig 1 MPa 请在进气口前端增加压力调节器 将压 力调至
14、145 psig 1 MPa 以下 艾里卡特 MCP 系列质量流量控制器采用一种专门用于低压应用的 高性能阀门 MCP 系列允许的最大工作所承受的压力为系列允许的最大工作所承受的压力为 80 psig 见第见第 61 页页 7 注意注意 超过允许的最大工作所承受的压力将导致超过允许的最大工作所承受的压力将导致压差压差传感器永久性损坏 传感器永久性损坏 电源和信号连接电源和信号连接 艾里卡特质量流量控制器可通过设备顶部的电源接口 CSA ATEX 认证设备无 电源接口 或 8 针 Mini DIN 通讯接口供电 若通过电源接口供电 需使用电源适配器将交流电转换成下述直流电压和 电流 小阀门小阀门 质量流量控制器 MC 系列 要
15、求用输出电压 12 30Vdc 输出电流 250 mA 直径 2 1 毫米的 DC 母头电源线mA 模拟信号输出至少 需要 15 Vdc 供电电压 大阀门大阀门质量流量控制器 MCR 系列 要求用 输出电压 24 30Vdc 输出电流至 少 750mA 直径 2 1 毫米的 DC 母头电源线 针针 Mini DIN 引脚图引脚图 颜色颜色 通常 引脚通常 引脚 2 贴有贴有输出输出5 12 Vdc稳态直流电压稳态直流电压标签标签 较较容易容易被混淆被混淆 这 这 是因为标准模拟信号输出为是因为标准模拟信号输出为 0 5 Vdc 引脚2在默认状态下输出5
16、12 Vdc 恒定电压 可作为设定值信号供电电压 6针工业接头 针工业接头 DB9及及DB15通讯接口 请参见第通讯接口 请参见第72 84页页 PROFIBUS通讯接口引脚图 请参加第通讯接口引脚图 请参加第 70页 页 8 注意注意 请勿将电源接到引脚请勿将电源接到引脚 1 6 否则将导致设备永久性损换 否则将导致设备永久性损换 引脚引脚 功能功能 引脚线 不连接 或用于选配的第一道 4 20mA 模拟信号输出 黑色 2 5 12 Vdc 稳态直流电压 或用于选配的第二道模拟信号输出 4 20mA 5Vdc 10Vdc 报警信号 棕色 3 RS 232 信号输入串口 红色 4 流
17、量计 压力计 远程调零 接地调零 控制器 设定值模拟信号输入 橘色 5 RS 232 信号输出串口 黄色 6 0 5 Vdc 或选配项 0 10 Vdc 模拟信号输出 绿色 7 电源输入 如上文提及 蓝色 8 接地 同时作用于电源 通讯及模拟信号 紫色 备注备注 以上引脚分布适用于通讯接口为 Mini DIN 的所有艾里卡特质量流量计和质 量流量控制器 实际使用因不同的选配功能而不一样 您可在校准证书上找到 设备选配项 输入信号输入信号 模拟输入信号模拟输入信号 适用于第 8 页中将引脚 4 用于模拟信号输入的情况 6针工业接头 针工业接头 DB9及及DB15通讯接口 请参见第通讯接口 请参
18、见第72 84页 页 PROFIBUS通讯接口引通讯接口引 脚图 请参加第脚图 请参加第 70页 页 0 5 Vdc 为标准模拟信号输入模式 将 0 5 Vdc 模拟信号接到引脚 4 引脚 8 接地 引脚 2 的 5 12 Vdc 输出电压连接到 5 万欧姆电位计上 将电位计输 出连接到引脚 4 这样您就能自行调节 0 5 Vdc 输入信号 上图为如何将模拟信号输入设备 选配选配 0 10 Vdc 若下单时指定模拟信号输入模式为 0 10Vdc 则将 0 10 Vdc 信号接至引脚 4 引脚 8 用于接地 选配选配 4 20 mA 若下单时指定模拟信号输入模式为 4 20 mA 则将 4 2
19、0 mA 信号接至引脚 4 引脚 8 用于接地 注注 此为电流消耗设备 接收电路必须包含 250 欧姆的接地电阻 注注 4 20mA 模拟信号输出至少需要 15 Vdc 供电电压 浏览电气连接浏览电气连接视频视频教程 请访问艾里卡特中文网站 教程 请访问艾里卡特中文网站 9 注意注意 请勿将艾里卡特设备接入请勿将艾里卡特设备接入 回路供电回路供电 系统 其将导致电路板部分系统 其将导致电路板部分 受损并且无法保修 若设备必须与回路供电系统连接 请加装受损并且无法保修 若设备必须与回路供电系统连接 请加装 信号隔离装置信号隔离装置并使用独立电源供电 并使用独立电源供电 0 5 Vdc 5万欧姆
21、中文网站 教程 请访问艾里卡特中文网站 10 9 针串口 8 针 MiniDIN 引脚 功能 功能 引脚 5 接地 接地 8 3 传输信号 接收信号 3 2 接收信号 传输信号 5 输出信号输出信号 RS 232 RS 485 数字输出信号数字输出信号 若需使用 RS 232 RS 485 输出信号 请按照第 8 页引脚图所示 连接 RS 232 RS 485 信号输出串口 引脚 5 信号输出串口 引脚 3 及接地引脚 8 到电脑串口端 详细内容参见第 30 页 标准电压输出信号标准电压输出信号 0 5 Vdc 预设输出信号为 0 5 Vdc 或选配项 0 10 Vdc 的 MC 系列质量流量
22、控制器 由引脚 6 输出相应模拟量 该引脚也用于其它可选的信号输出模式 0 5 Vdc 输出模式下 零流量时输出电压 0 010 Vdc 满量程流量时 5 0 Vdc 整个量程范围内 输出电压均为线 接地 选配电压输出信号选配电压输出信号 0 10 Vdc 预设输出信号为 0 10 Vdc 的质量流量控制器由引脚 6 输出相应模拟量 您可在设备随附的校准证书上查看订购时指定的输出信号模式 零流量 时输出电压 0 010 Vdc 满量程流量时 10 0 Vdc 整个量程范围内 输出电 压均为线 接地 选配电流输出信号选配电流输出信号 4 20 mA 预设输出信号为 4 2
23、0 mA 的质量流量控制器由引脚 1 输出相应模拟量 您 可在设备随附的校准证书上查看订购时指定的输出信号模式 零流量时输 出电流 4 mA 满量程流量时输出 20 mA 整个量程范围内 输出电流均 为线 接地 注 输出信号模式为电流的设备所需供电电压为 15 30 Vdc 选配第二道模拟输出信号选配第二道模拟输出信号 若您在订购设备时选配了第二道模拟输出信号 可在设备随附的校准证书 上查看订购时指定的输出信号模式 该信号则由引脚 2 输出 第二道模 拟输出信号可以是 0 5 Vdc 0 10 Vdc 或 4 20 mA 输出任一被测变量 例如 质量流量控制器在引脚 6 输出 0
24、5 Vdc 质量流量模拟量的同时 另 于引脚 2 输出 0 5 Vdc 绝对压力值 CSA ATEX 认证设备为 6 针工业接口 如有疑问 请联系艾里卡特 11 注意注意 请勿将艾里卡特设备接入请勿将艾里卡特设备接入 回路供电回路供电 系统 其将导致电路板部分系统 其将导致电路板部分 受损并且无法保修 若设备必须与回路供电系统连接 请加装受损并且无法保修 若设备必须与回路供电系统连接 请加装 信号隔离装置信号隔离装置并使用独立电源供电 并使用独立电源供电 紫色紫色 接地接地 红色红色 黄色黄色 Unit A 紫色紫色 红色红色 黄色黄色 Unit B 紫色紫色 红色红色 黄色黄色 Unit C
25、 1 3 2 4 5 6 9 7 8 典型的多设备连接接线示意图典型的多设备连接接线示意图 连接多台设备最简单的方法便是使用多点式集线盒 连接多台设备最简单的方法便是使用多点式集线 串口线缆串口线缆 母头母头 正面图正面图 注意注意 请勿将艾里卡特设备接入请勿将艾里卡特设备接入 回路供电回路供电 系统 其将导致电路板部分系统 其将导致电路板部分 受损并且无法保修 若设备必须与回路供电系统连接 请加装受损并且无法保修 若设备必须与回路供电系统连接 请加装 信号隔离装置信号隔离装置并使用独立电源供电 并使用独立电源供电 TFT背光彩色显示屏背光彩色显示屏 艾里
26、卡特 TFT 系列设备是采用一高对比度的背光彩色 LCD 显示屏 除以下所 列 TFT 背光彩色显示屏设备的操作方式与艾里卡特标准的单色显示屏一 致 彩色显示屏颜色标识彩色显示屏颜色标识 绿色绿色 各被测变量和 或设定值的单位显示为绿色 白色白色 设备正常工作时 各被测变量均显示为白色 红色红色 当被测变量值超过该设备允许值的 128 时 该变量显示为红 色 黄色黄色 相当于单色显示屏中的选择箭头 屏幕亮度 屏幕亮度 LCD 显示屏从暗到亮共有 1 到 11 级可调节亮度 屏幕屏幕开开 关 关 屏幕下方带有艾里卡特 logo 的按钮被设计为屏幕开 关按钮 单色显示屏 无此功能 选配选配 TFT
27、背光彩色显示屏背光彩色显示屏的的流量计 压力计和控制器流量计 压力计和控制器的电源参数的电源参数 以下电源参数适用于选配艾里卡特 TFT 背光彩色显示屏的流量计 压力计 和控制器 其它参数详见参数表 所有标准设备的性能及参数均可参见设 备随附的操作手册 13 参数参数 流量计流量计 压力计压力计 小阀门控制器小阀门控制器 大阀门控制器大阀门控制器 供电电压 7 30 Vdc 12 30 Vdc 24 30 Vdc 供电电流 12Vdc 时为 80 mA 24Vdc 时为 70 mA 12Vdc 时为 290 mA 24Vdc 时为 200 mA 24Vdc 时 为 780 mA 显示屏与菜单显
28、示屏与菜单 当控制器接通电源时 设备默认显示主菜单主菜单 主菜单主菜单 主菜单主菜单显示压力 温度 设定值 体 积流量和质量流量 按下各参数对应按钮 可使屏幕正 中间显示该参数 按下屏幕右下角 MENU 进入分分 菜单菜单 SCCM 累加器累加器 如您在订购设备时选配了累加器累加器功能 见第 43 页 按下 TOTAL 即可进入累 加器模式 再按下MENU 即弹出分菜分菜 单 单 分菜单分菜单 用户可在分菜单分菜单中切换气体 进行 RS 232 RS 485 串口设置 获取制造 商信息或输入设定值 按下 MAIN 返回主菜单 SETUP MAIN SELECT 14 M IS C MFG RS
30、显示绝对压力值 PSIA 是一常用压强单位 代表磅每平 方英寸 绝对压力 减去当地大气压便 可计算得到表压力 PSIG PSIA 本地大气压 气体温度 气体温度 MC 系列质量流量控制器测 量的是入口气体温度 显示单位为摄氏 度 C 按下 C 上方按钮可使屏幕正中 间显示温度值 再按一下该按钮则进入温度单位切换界 面 允许用户在 C 摄氏温度 K 绝对 温度 F 华氏温度 及 R 兰氏温度 间任 意切换 通过按钮 LN UP LN DN 上下移动箭头 来选择温度单位 按 SET 键保存已选温度单位 并返回到 主菜单 此时主菜单显示的便是方才所 选择的温度单位 设定值 设定值 显示屏右上方 SE
31、TPT 为设定值按钮 关于如何更改设定值 请参见第关于如何更改设定值 请参见第18页控制模式设定 页控制模式设定 体积流量 体积流量 显示屏左下方显示流经气体的体积流量 按 CCM 下方按钮可 使屏幕正中间显示体积流量 也可能显示您下单时指定的其它测量单位 15 当质量流量控制器用作绝压控制器时 当质量流量控制器用作绝压控制器时 可能会发生流量瞬间过冲 即流经气体的质量流量大于设备满量程的 128 通常是由于突 然的压力变化引起 倘若这时累加器功能倘若这时累加器功能 选配项选配项 正开启使用 正开启使用 其测得的累计流量值是完全不正确的 当发生此类过冲现象时 请将累加器清零 LN UP LN
32、DN M O D E C K F R CANCEL SET PSIA SETPT 13 60 21 50 0 00 SCCM 0 00 Air 0 00 0 00 CCM SCCM MENU 质量流量 质量流量 将体积流量修正至一标准工况 典型标准工况为 25 C 14 696 psia 便可得到质量流量 显示屏正下方显示流经气体的质量流量 按下 SCCM 下方按钮可使屏幕正中间显示质量流量 也可能显示您下单时指定 的其它测量单位 欲得到一精确的体积流量或质量流量数值 用户必须指定被测气体欲得到一精确的体积流量或质量流量数值 用户必须指定被测气体 的的种类 请参种类 请参见第见第22页页气体选
33、择气体选择 主菜单主菜单 按下 MENU 键可进入分菜单 出错报警 出错报警 当被测变量超过传感器允许范围时 设备将出现警 报 MOV 质量流量超量程 VOV 体积流量超量程 POV 压力超 量程 TOV 温度超量程 任何一种变量出现报警时 该测量值 与质量流量测量值均已不正确 将报警变量调至允许范围内 设备便会自动回到正常状态运行及应有的精度 若设备没办法恢复正常运行 请联系艾里卡特 若设备没办法恢复正常运行 请联系艾里卡特 16 分菜单分菜单 用户可在分菜单中切换气体 进行 RS 232 RS 485 串口设置 获取制造 商信息或输入设定值 按下相应按钮便可进入该功能界面 INFO 19200 A
36、回分菜单 按下 MAIN 键返回主菜单 控制模式控制模式 按下 SETPT SOURCE 上方 按钮进入设定值输入模式选择界面 通过按钮 LN UP LN DN 上下移动箭 头来选择控制模式 按 SET 键保存或 CANCEL 返回上级菜单 设备将只接受由已选控制模式输入的 设定值 且断电后仍然有效 AUTO RS 232 或或 RS 485 是指通过与电脑或 可编程控制器 RS 232 RS 485 串口连 接后进行远程设定值输入 详见 RS 232 RS 485 章节 Front Panel 是指直接通过质量流量控 制器显示屏输入设定值 欲在欲在设备设备上直接更改上直接更改设定值设定值 须
37、须 预先切换至预先切换至Front Panel Analog 是指通过连接设备 Mini DIN 接口引脚 4 远程输入模拟量 标准模拟量输入为标准模拟量输入为0 5 Vdc FRONT PANEL 设备随附校准证书上可查询订购时指定的模拟量输入模式 设备随附校准证书上可查询订购时指定的模拟量输入模式 倘若设备被设为模拟量控制模式 而引脚 4 未被连接 则设备将随机指定 设定值 注意注意 若使用 IPC 集成式电位计控制 调节 须切换至 ANALOG 控制模 式 SETPT 代表设定值 当输入模式切换至 FRONT PANEL 时 可通过屏幕操 作调节该参数 按 SETPT SELECT 移动
39、口绝对压力或体积流量 在 Volumetric Flow 体积流量 控制 模下 阀门前置的质量流量控制器 可制出口绝对压力或体积流量 阀 门置的设备可控制入口绝对压力或 体流量 由控制质量流量切换到控制体积流 量时 通常不需要 PID 调节 若有 需要 可调节 P 比例系数 和 D 微 分系数 由控制流量切换成控制压力时 由控制流量切换成控制压力时 须对须对P值和值和D值进行修正 参值进行修正 参 见第见第20页页PID调节 调节 若操作此步骤有困难 请联系艾里卡 特 VAR SOURCE 0 0 Volumetric Flow ON AUTO OFF AUTO 自动调零 当接受到一个输入值为
40、零的指令超过两秒时 设备便会自动调零 设定值 为零被认为是 无流量 通过 阀门为闭合状态 这一性能用于定期消除由漂 移产生的累计误差 从而使设备更精准 除非特殊应用需要关闭自动调零 否则建议将设备自动调零设置为除非特殊应用需要关闭自动调零 否则建议将设备自动调零设置为 开启模式 开启模式 19 LN UP LN DN Mass Flow Pressure CANCEL SET SETPT LOOP SETPT ON AUTO PID MAIN 注意注意 请勿在没有气源的情况下请勿在没有气源的情况下输入设定值 因为控制器会输入设定值 因为控制器会在在 阀门上阀门上加足马力以力图达到设定值 若这
41、时没有气流通过 则加足马力以力图达到设定值 若这时没有气流通过 则 将导致阀门发热将导致阀门发热 PID 参数调节参数调节 PID 值决定了比例控制阀的工作性能 控制速度 控制稳定性 超调及震荡 所有设备出厂时的 PID 参数为一通用值 以适用绝大多数应用 若设备使用的过程 中有阀门调节不稳定 震荡或控制速度 等问题 可通过微调 PID 解决 艾里卡特质量流量控制器允许用户自行 调节 PID 控制回路的比例 积分和微分 参数 按 PID 下方按钮即进入 PID 参数 调节界面 进入 LOOP TYPE 后通过 LN UP LN DN 上下移动箭头选择适当的 PID 控制 算法 按 SET 键保存
42、 关于关于PID控制回路类型控制回路类型 PID控制算控制算 法法 请参见下一页 请参见下一页 P 代表 PID 回路中的比例系数 I 代表 PID 回路中的积分系数 D 代表 PID 回路中的微分系数 分别选择 P I 或 D 通过 SELECT 移 动箭头选择数位 按 UP DOWN 调节 数值 最后按 SET 键保存或 CLEAR 归 零 进行进行P I D参数调节前 请先参数调节前 请先 记录原始数值 以便必要时可恢记录原始数值 以便必要时可恢 复至复至出厂设置 出厂设置 阀门调节过程较为复杂 如需帮阀门调节过程较为复杂 如需帮 助 请联系艾里卡特 助 请联系艾里卡特 VAR 0 0
44、址位相加 再将最新过程值与上一个评估周期中的过程值相减 乘以 D 值后获得 速 率 将得到的结果与输出驱动地址位相减 上述与输出驱动地址位分别相加 相减后的得到值将进入周期循环处理 从而自行整合 增大 P 值可能会导致系统曲线超调或震荡 增大 D 值可消除过调 PD2I是一种大多数都用在高性能压力与流量控制应用的是一种大多数都用在高性能压力与流量控制应用的PID算法 算法 与适用于大多数控制器的 PD 算法相比 PD2I 算法 主要呈现出以下两点差 异 1 运用基于过程值变化率平方的阻尼函数 而非过程值变化率的阻尼 函数 2 比例误差先通过阻尼函数计算过后再用于比例 积分的运算 使得 控制回路中某一定量
45、有了 预知 能力 基于上述差异 请在操作时注意以下几点 1 压力控制器中 增大 P 值可消弱过调 减慢震荡 当控制器快速震动地 逐步接近设定值时 就说明 P 值多大 对流量控制器而言 P 值过大将 影响设备响应速度 而 P 值过小则会产生超调和 或震荡缓慢 建议将 P 的起始值设为 200 2 若设备出厂设置已为 PD2I 算法 请保持 D 值的出厂数值或只进行微调 因为它涉及到系统相位后置 若将设备的 PID 算法从默认算法切换至 PD21 算法 建议将 D 的起始值设为 20 3 I 值决定了在起始的跳跃性变化后过程值接近设定值的速度 I 值过小表 现为过程值瞬间跳跃至一个接近设定值的数值
46、后开始慢慢接近 I 值过 小则表现为震荡 建议将 I 的起始值设为 200 21 气体选择气体选择 按分菜单中 GAS SELECT 下方按钮 便进入气体选择界面 通过 LN UP LN DN 键上下移动箭头 选择气体 按右上角 MODE 后可通过 PG UP PG DN 进行翻页 按 SET 保存已选气体并返回主菜单 此时屏幕显示的便是该被选气体 注意注意 定制特殊气体或混合气体的设定制特殊气体或混合气体的设 备可能没办法使用此功能备可能没办法使用此功能 参见第参见第65页页 MCS系列设备兼容气系列设备兼容气 体列表 体列表 N2O Nitrous Oxide 22 Alicat 标准气体列表
49、S232 或 RS485 串口的电脑 同时连接并控制多台设备 按 UNIT ID 通过 UP DOWN 更改设 备 ID 按 SET 保存已选 ID 或按 RESET 回到前一次保持的 ID 退出通讯模式选择界面后 于设备退出通讯模式选择界面后 于设备 ID 的更改仍然有效 的更改仍然有效 若将若将 符号作为设备符号作为设备 ID 退出通讯模式 退出通讯模式 选择界面后 设备将进入流模式 选择界面后 设备将进入流模式 请参见第30页关于 RS 232通讯流模 式 波特率波特率 设备与电脑必须在相同的波特 率下进行数据传输 设备默认波特率为 19200Bd 按 BAUD 键 通过 UP DN 键
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